Batu lembut merujuk kepada kategori batu yang dicirikan oleh tekstur yang agak longgar dan kekerasan yang rendah, menjadikannya biasanya mudah dicakar atau patah. Berbanding dengan batuan keras, batuan lembut mempunyai struktur yang agak berliang di mana butiran mineral dalaman tidak terikat dengan ketat; ciri struktur ini menyebabkan mereka terdedah kepada luluhawa dan hakisan dalam persekitaran semula jadi. Batu lembut diedarkan secara meluas di kawasan sekitar sungai dan tasik, serta merentasi dataran sedimen, dan ia berfungsi sebagai subjek penting untuk kajian evolusi geologi dan pembentukan tanah.
Dari segi rupa, batuan lembut biasanya mempunyai permukaan yang sama ada teksturnya licin atau sedikit berbutir. Mereka mempamerkan pelbagai warna, biasanya muncul dalam warna kelabu, kekuningan-coklat atau menampilkan bintik merah pucat. Teksturnya ringan, dan apabila dipukul, ia mengeluarkan bunyi yang kusam dan lembut-suatu ciri yang dikaitkan secara langsung dengan struktur dalaman bijirin yang dibungkus longgar dan jenis bahan penyimenan khusus yang ada. Oleh kerana kekerasannya yang rendah, batuan lembut memegang beberapa nilai dalam pembinaan dan arca; walau bagaimanapun, ia terdedah kepada kerosakan apabila dikenakan-tegasan galas atau keadaan yang memerlukan ketahanan-jangka panjang.
Ciri-ciri dalaman batuan lembut adalah sama tersendiri. Komposisi teras mereka terdiri daripada butiran mineral yang diikat bersama oleh agen penyimen; bijirin mineral kebanyakannya adalah kuarza dan feldspar, selalunya disertai dengan jumlah surih mineral tanah liat, manakala agen penyimenan mungkin sama ada bersifat berkapur atau argilas. Konfigurasi struktur inilah yang menentukan kebolehtelapan batuan, ketahanan terhadap luluhawa, dan kemudahan kebolehkerjaan. Tambahan pula, batuan lembut mungkin mengandungi sejumlah kecil bahan organik atau pelbagai unsur unsur. Walaupun terdapat dalam kuantiti yang kecil, komponen ini boleh memberi pengaruh yang boleh diukur pada kereaktifan kimia batuan dan kadar di mana ia mengalami luluhawa, dengan itu memastikan setiap spesimen individu batuan lembut mempunyai set sifat yang unik.